เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก (รัสเซีย: Санкт-Петербу́рг, Sankt-Peterburg หรือใน อังกฤษ: Saint Petersburg) เป็นเมืองท่าทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือของสหพันธรัฐรัสเซีย ตั้งอยู่ปากแม่น้ำเนวา ริมอ่าวฟินแลนด์ในทะเลบอลติก
เซนต์ปีเตอร์สเบิร์กสร้างโดยพระเจ้าซาร์ปีเตอร์มหาราช เมื่อ พ.ศ. 2246 เพื่อเป็น "หน้าต่างสู่ยุโรป" และได้เป็นเมืองหลวงของจักรวรรดิรัสเซียเป็นเวลากว่า 200 ปี (หลังจากนั้นได้ย้ายเมืองหลวงไปที่มอสโก เมื่อ พ.ศ. 2460) ชื่อเดิมของเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กคือ เปโตรกราด (Petrograd, Петрогра́д, ใช้ในช่วง พ.ศ. 2457-2467) และ เลนินกราด (Leningrad, Ленингра́д, ใช้ในช่วง พ.ศ. 2467-2534)
ปัจจุบันเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กมีประชากรมากกว่า 4.7 ล้านคน เป็นเมืองใหญ่อันดับสองของรัสเซีย และเป็นมรดกโลกขององค์กรยูเนสโก
พิกัดภูมิศาสตร์: 59°56′N 30°20′E